納加帕特南的堡壘拿下來之後，李自成沒有停步。
他在堡里留了五百人駐守，把守將和幾個頭目押回卡里卡特，其餘的人馬在五月初八清晨繼續向南推進。
八千人的隊伍沿著海岸線走，燧發槍手走在最前面，齊軍和秦軍分列兩側，輜重和糧草跟在後面，隊伍拉了足有三里長。
坦賈武爾土邦的軍隊，在納加帕特南以南大約三十里的地方設了第一道防線。
防線是一條淺壕溝，溝沿上堆著土牆，土牆後面站著大約兩千土邦兵，手裡拿著彎刀、長矛和少量的火繩槍，隊伍排得不算齊整，但人數不少。
李自成騎馬走到陣前看了一陣，回頭對秦翼明說了一句：「你帶白杆兵從左邊繞過去，繞到他們土牆後頭，截斷退路，我從正面推。」
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秦翼明應了一聲，帶著兩千秦軍往左走了，沿著一條乾涸的河溝繞到土邦兵的側後方。
正面這邊，李自成讓燧發槍手排成兩列橫隊，走到距離土牆大約八十步的地方停下來，第一排蹲下，第二排站直，火銃教頭一聲令下，兩排槍齊射。
槍聲過後，土牆後面的土邦兵倒了一片，剩下的人往後退了幾步，有人扔了長矛就往回跑。
第二排槍接著打過來，土牆後面的隊伍徹底散了。
秦翼明的白杆兵這時候從側後方殺出來，長矛排成兩排，平端著往前推。
土邦兵兩面受敵，不到一炷香的工夫就潰了，有的往南跑，有的往路邊的林子裡鑽，跑得慢的扔了刀跪在地上。 李自成沒有讓人追，只讓隊伍停下來重新整隊，把跪在地上的土邦兵收了武器，問了幾句，知道前面還有第二道防線。
第二道防線設在坦賈武爾城北大約二十里處，這回土邦王親自帶兵，湊了大約三千人，裡頭有五百來人的騎兵。
李自成把燧發槍手調到正面，讓秦翼明的白杆兵和齊軍分列兩側，擺了一個三面合圍的陣勢。
土邦王的騎兵先沖了一回。
五百騎兵從正面衝過來，馬蹄踏在干硬的土地上揚起一片塵土。
李自成讓燧發槍手排成三列橫隊，第一排開槍，第二排開槍，第三排開槍，三排槍打完，沖在前面的騎兵連人帶馬倒了一片，後面的勒住馬頭往回跑。
騎兵退下去之後，土邦王的步卒沒有再往上沖，陣腳開始鬆動。
秦翼明和周世昌從兩側同時壓上去，白杆兵的長矛排成一線，齊軍的燧發槍從側翼打過來，土邦王的隊伍撐了不到半個時辰就垮了。
土邦王帶著幾百人往南跑了，剩下的要麼投降，要麼散進了路邊的村子。
李自成讓人清點了俘虜和繳獲的武器，把俘虜押到路邊看管，自己帶著隊伍繼續往南走。
五月十二，前鋒到了坦賈武爾城外。坦賈武爾是土邦的都城，城牆是夯土的，不算高，但周長不小，城頭上還架著幾門舊式的鐵炮。
李自成在城外扎了營，沒有急著攻城，先讓人把城圍了三面，留出南門不圍。 他讓周世昌寫了一封信射進城裡，信上寫的是大明經略司在此設商站，不傷百姓，不毀城池，土邦王若開門投降，可保留封號和部分土地，若閉門頑抗，破城之後玉石俱焚。
信射進去之後，城裡沒有回音。
到了傍晚，南門忽然開了，幾匹馬從城裡衝出來往南跑了。
秦翼明帶人追了一程，追到天黑沒追上，回來稟報說土邦王往邁索爾方向跑了。
李自成沒有讓人追，第二天一早，他讓隊伍從三面同時往城牆壓。
城頭上的守軍放了幾炮，炮彈打在城牆外的土地上，炸起幾團土，沒有傷到人。
燧發槍手在城下排成橫隊，朝著城頭打了幾排槍，城頭上的守軍縮了回去。
秦翼明的白杆兵扛著雲梯衝到城牆下，架起來就往上爬，不到半個時辰，東面的城牆上就站滿了明軍。
城門從裡頭打開了。
坦賈武爾的幾個頭人，捧著土邦王的印信和旗子站在城門口，彎腰等著。
李自成騎馬進了城，在土邦王的王宮裡坐了下來，讓人把印信和旗子收了，換上了大明日月旗。
他讓周世昌帶人清點城裡的糧倉和武庫，讓秦翼明帶人把城防接過來，自己坐在王宮的正堂里，把坦賈武爾的地圖和人口冊子看了一遍。 坦賈武爾城拿下之後，李自成沒有停步。
他在城裡留了一千人駐守，讓周世昌管民政，自己帶著剩下的七千人繼續往西推。
從坦賈武爾往西，是邁索爾的地界，中間隔著一段德干高原的余脈，路不好走，但沿途的土邦聽說坦賈武爾已經破了，大多沒有抵抗，有的派人送信來請降，有的乾脆開了城門等著。
李自成一路收了幾個小土邦，在五月二十前後到了邁索爾東境的邊緣。
邁索爾比坦賈武爾大些，土邦王的兵力也厚些，但李自成沒有急著往裡推，先讓隊伍停下來歇了三天，把糧草和彈藥補足了，又派了幾個探子往邁索爾腹地走了一趟，摸清了前面的路和駐軍的位置。
探子回來稟報說，邁索爾王在邁索爾城東設了三道防線，湊了大約五千人，裡頭有一千多騎兵，還有幾門從葡萄牙人手裡買來的舊式火炮。
李自成把探子的稟報看完，對秦翼明和周世昌說：「邁索爾這塊骨頭比坦賈武爾硬，但打法一樣，先打掉他的騎兵，再圍城。」
六月里，李自成從邁索爾東境往裡推，在邁索爾城東的第一道防線跟邁索爾王的前鋒碰上了。
這回他沒有讓燧發槍手先開槍，而是讓秦翼明的白杆兵排成方陣往前推，白杆兵的長矛在日光下閃成一片，邁索爾的前鋒騎兵沖了兩次，都被長矛陣擋了回去，馬匹撞在矛尖上嘶叫著往兩邊跑。
燧發槍手跟在白杆兵後面，等騎兵退下去之後，從方陣的縫隙里朝邁索爾的步卒打了兩排槍，步卒的隊伍就散了。
三道防線打了七天，李自成的隊伍一步步推到了邁索爾城下。
邁索爾城的城牆比坦賈武爾厚，城頭上架著十幾門舊式鐵炮，城外的壕溝也寬些。 李自成圍了城，沒有馬上攻，先讓周世昌寫了一封勸降信射進去，又讓秦翼明帶人把城外的水源截斷了一處。
圍到第十天，城裡的水源斷了，糧食也快見底。
邁索爾王派了一個使者出來，說願意談判。
李自成讓使者進了營，當面跟他說了三句話：大明經略司在南天竺設商站，不占土邦的王位，不奪土邦的土地，土邦王若願歸附，可保留王號和軍隊，但要向大明經略司納貢，開放商路，允許大明商站駐兵。
使者回去之後，邁索爾王想了三天，第四天開了城門。
李自成進城那天是六月二十八。
從五月初三在納加帕特南登陸算起，不到兩個月，他帶著八千人，從納加帕特南打到邁索爾，占領了泰米爾納德邦的大部分土地。
坦賈武爾王跑了，邁索爾王降了，中間幾個小土邦都歸附了。
大明日月旗插到了邁索爾的城頭上，南天竺的商路，從卡里卡特到納加帕特南，從坦賈武爾到邁索爾，連成了一條線。