曹鵬姐倆拎著東西來，又拎著更多的東西坐上了李樂的車。
家門口台階上，曾敏瞧著車出了胡同，扭頭沖李晉喬笑道，「久往令人厭、頻來親也疏，曹艷也個明白人。」
「算算你這些年，撿了這麼多孩子，最出息的，還是曹鵬。」
「是李樂，不是我，再說，成子那幫孩子，不也挺好？」
「兩人路子不一樣。」
「擱我眼裡都一樣。」老李嘬了口煙，「其實吧，要我說，不作惡，不違法，靠自己本事能吃上飯，這就是出息了，這世上九成九都是普通人，曹鵬成子這樣的，能有幾個？在個人、天賦、機遇，時也命也，老話不說麼，自助者天助。」
「想過的好，先自己努力，剩下的，交給時運。」
「你啥時候這麼唯心了？」
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「曾老師，到咱們這個歲數，有些事兒，還看不明白麼？」
「呵呵，倒也是，誒，對了，你還記得最早那個叫小滿的孩子不，在長安站行李房的那個娃？」
「別給我提他，進屋了。」老李扔掉菸頭，一甩手，跨進院子。
曾敏笑了笑，嘆口氣，轉身，「吱呀」，關上了門。
。。。。。。
「姐，我送哥下去。一會兒再上來。」
「算了，你別上來了，一來一回的，我把你帶到學校。」
「也成。那姐，奶，我們走了啊。」
「誒，路上慢點兒。」
「知道了。」
七六八廠宿舍的一棟老樓，曹鵬姐倆和奶奶在這兒租了一套兩室一過道，地方不大，可圖個交通方便，曹艷幹活近，曹鵬能隨時過來，關鍵是冬天有暖氣，曹鵬奶那老肺病，能過的舒坦點。
下樓上車，李樂七扭八拐的鑽出小區，往清大開。
「你說的幫你們找住的地方的那個老師，就是趙主任吧。」
「嗯，這是她一個親戚的房子。好幾年了，周邊都漲價了，就我們這套還是350。」
李樂點點頭，「你別怨剛才我說的那些話刺耳朵，社會上，雖說好人多，可那都是在某些條件下，咱們，做事，尤其牽扯到利益的時候，還是得先把人低了想，才能不失望，才能保持好的心態，找到真心對你好的人，明白不？」
「我知道，這事兒，我和我姐，從小就見多了。」
「你明白那就成。」
「哥，就是我姨那邊......」
「她咋說，你和艷兒姐就咋辦就成，天老大，她老二，誰能管得了她哇。」
「呵呵。」
「笑啥？」
「那你和叔咋排？以後要嫂子進門了呢？」
「哎哎，別用這眼神，知道你想啥呢，滾蛋。」
「嘿。」
「笑你個頭哇，等你以後就知道了。對了，那個其其格咋樣？拉手手，親嘴嘴了麼？」
「哪有，沒的，沒的。」曹鵬臉一紅，搖著頭。
「大小伙子，還害什麼羞，該主動就主動。還要我教你不？電影院知道不？恐怖片懂不？遊樂園過山車知道？下雨一把傘明白？」
「她，她看山村老屍都能睡著的。」
「噫~~~~~這得多大的心。」李樂「嘖嘖嘖」，「你記著就成，真覺得人家姑娘好，就別三心二意的，該見家長見家長，表表決心，給人家吃個定心丸，知道？」
「知道了。」
車子拐了個彎，「對了，你這夏天沒什麼事兒吧，導師那邊不會讓你提前進組？」
「應該不會，咋？」曹鵬問。
「那就行，跟我去一趟南高麗，成子，你胖哥，還有陸哥他們，都去。」
「去哪幹嘛？」
「訂婚啊，你不想去，那就算了。」
「別啊，別，去，肯定去，當伴郎不是？」
「又不是結婚，當什麼伴郎，去玩兒的。」
「那好，那好。」曹鵬笑道。
眼瞅著車快到校門，「哥，給你說個事兒。」
「等等，我先停路邊。啥事兒？」
「前天你不在，我和胖哥，小陸哥，蔥哥還有宋經理一起開了個線上，就說那個無人機的事兒。」
「技術上的東西，我又不懂，缺錢了？」
「沒，錢夠，就是吧，我們現在發現一個問題。」
「嗯，你說。」
「1907年，布雷蓋就設計了多旋翼飛行器模型。相比直升機，在氣動設計方面，儘可能的加大氣動尺寸就會會獲得更高的效率，除非遇到材料或者結構限制才會去選擇分布式控制的方式。」
李樂一皺眉，「說人話。」
「多旋翼的結構飛行器，數學模型相對簡單。只要旋翼推力足夠大，板磚都能給推上天。」
「這不挺好？」
「可多旋翼的問題在於，姿態估計和飛行控制，對傳感器的精度要求極高。」
「你們現在不是在做了麼？有問題？」
「飛控。」
「飛控？」
「嗯，飛控就是無人機的大腦，可以看作是一個CPU加Dos系統。但是現在，我們遇到了一個繞不過去的問題，一是現在的飛控硬體大都源自於固定翼飛控。這些硬體器件沒有經過可靠、規模化驗證，現有的選型，大都是用於移動終端或者其他機器人的消費級別元器件，雖然能體現整體架構和控制成本，但是沒有充分考慮到環境溫度、抖動、商品化之後的供貨過程。
「二是軟體技術體系冗餘嚴重、資源不足，算法需要進一步更新。」曹鵬看了眼李樂，「哥，我這麼解釋你能明白了不？」
「我大概明白了，就是現在，胖子那邊的機械組，可以把機器弄上天，但是你和小陸這邊的飛控硬體和軟體，因為技術局限，還沒能到控制的那一步。」
「我們現在採用的是模塊化搭建，分解開來就是開發傳感器採集、舵機、電機的控制，再從航向、轉速、俯仰、橫滾等幾個通道讓飛行器穩定，隨後是穩定懸停，最後是航線飛行。」
「意思是？」
「我們採用的自研，需要電容電阻逐個點到板子上，代碼要一行一行敲到屏幕上。壞處是原來預計的出樣品的時間可能會延長，好處是因為對硬體軟體的充分理解，完成之後的後續的開發和改進和疊代速度會比較快。」
「比計劃的延長多少時間？」
「按照現在的移動無線通訊技術、元器件的發展趨勢，還有GPS等定位技術的開放程度，估計最快，在05到06年。」
李樂琢磨琢磨，「沒問題，技術積累而已，等得起，你們慢慢來。」
「嗯，你能理解就成。」
「是吧，我多聰明，那也就是當年沒學。」李樂頓覺得自己距離郁蔥這幾個人靠近了一大步。
「其實，我們那天聊了這種無人控制的發展階段和方向，蔥哥說，歸納起來，就是飛行，感知，交互。」
「在飛行這個階段，是有一套完善的能夠擴展的硬體架構系統，具備強大的計算，高帶寬的總線通信，其次器件要根據飛行場景，在實時嵌入式作業系統上構建具有適應性的控制算法。最後，就是在使用溫度、壓力、振動、電磁兼容、飛行性.......」
「未來的發展方向，就是，硬體SOC，通信網絡技術，可視化數據，還有模塊軟體幾個層面進行.....你看，比如龐特里亞金極小值原理，英文叫Pontryagin's Minimum Principle，這個你懂吧，我就想，誒，誒，哥，哥？」
曹鵬自顧自，嘚吧嘚嘚吧嘚說了一大堆，轉頭看了眼正拿著手機發簡訊的李樂，皺了皺眉。
「啊，你說，你說，我聽著呢，龐特里亞金是吧？」
「哥，我走了啊。」
「誒，別啊，我這正聽著呢？」
「別了，我得寫畢業設計去。」
「哦，那行吧。慢點啊。」
「好。」
「龐特里亞金，Pontryagin......」李樂嘴裡嘀咕著，一邊發動車。
「鐺鐺鐺」幾聲，李樂一抬頭，看到一穿著挺發神的姑娘敲自己車窗。
「咋？有事兒？」
「你好，我是這裡的學生，能送我一路不？」
「學生？」
「啊，是。」
「大幾的？」
「大三。」
「去哪兒？」
「看您的意思。」
「哦，問你個問題，你要是知道就上車。」
「您說。」
「Pontryagin，龐特里亞金是幹嘛滴？」
「這個.......」
"得，拜拜了您內。這都不知道，還叫大學生？」
李樂一踩油門，竄了出去。留下姑娘在那嘀咕，這人，有大病？