永安城頭
吳軍，退兵了。
城樓上的蜀軍都歡呼雀躍起來，彼此相擁。
這一個多月來，眾人都在苦苦支撐，全憑胸中一口氣，扛到了今天。
真的是生死一瞬間呀！剛剛差點失守，眾人都做好了殉國的準備，幸好援軍及時到達！
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而這股援軍，不必說，自然是張嶷率領的無當飛軍。
原來張嶷安定旄牛後，一面派人火速向都督馬忠報捷，一面率領部隊星夜趕往永安救援。
途徑江州，江州都督陳到聞訊大喜。他早就對永安戰事焦慮不已，但是叛亂未平，他不能擅自離開江州。如今得知南中叛亂已定，他終於放下心來，留副都督閻宇繼續鎮守江州，他率領大半主力精兵，跟隨張嶷回援永安。但是由於陳到麾下多步兵，速度有限，因此，張嶷便率領無當飛軍翻山越嶺先行，陳到緊隨其後。
張嶷經過連續急行軍，終於趕到永安。當他發現形勢已經萬分危急時，急中生智，連忙令人於山林中燃起烽火，讓士兵鼓角齊鳴，製造出大軍來援的樣子。再突然衝出，用密集的弩箭打擊吳軍。
吳軍本就快要力竭，突遭襲擊，當即陣腳大亂，竟然也不加分辨，便以為蜀軍大股援軍到達，爭先恐後地後撤。
步騭無奈，為了保全實力，最終只能下令撤兵。
永安，這才奇蹟般地倖存了下來。
當張嶷入城了解了守城經過後，驚喜交加，不由地對眼前這位年輕的守城將領刮目相看！
三千對三萬，大漢後繼有人啊！
幾日後，陳到也率領白毦精兵終於趕到，當他聽說了羅憲的表現後，同樣也驚喜不已。尤其是當他仔細了檢查的永安的防務，以及目睹了遍地的吳軍屍體後，更是嘖嘖稱讚！
他雖然有預期這是一場慘烈的戰鬥，但是實際激烈的程度，還是超出了他的意料。這是何等堅定的勇氣和視死如歸的決心，才能堅持到最後呀！
一想到這，他忽然爽朗地大笑了起來，哈哈哈我就說沒看錯人，這小子，可以的！
再過了一陣子，都督馬忠也率領後繼部隊到達永安。他早已在和張嶷的通訊中知曉了永安的經歷，他迫不及待地想要見一見這位永安的年輕「奇才」！
當他親眼見到了羅憲並與之交談一番，他不禁發出了一陣欣慰的感嘆。不知怎地，他忽然想起了當年在永安初見先帝的場景。
「世上果然不缺乏賢才啊。前有鄧艾，今有羅憲，大漢可期！」
永安一定，川蜀南中的危機，終於徹底解除。
馬忠在張嶷鄧艾等人的輔助下，以微弱的兵力，經過數月的奮戰，不可思議地扭轉戰局。
馬忠恩威並施，攻心為上，最終成功誅殺叛亂元兇，並降伏南中諸多部落。
後永安蜀吳激戰，羅憲誓死不降堅守，終於等到了張嶷的援兵，擊退了吳軍。
至此，一場聲勢浩大的叛亂，就此平息。
在與南中各部歃血為盟，相約互不侵犯後，馬忠率軍返回了成都，受到了夾道歡迎。
益州刺史郭攸之，甚至親自率領文武出城二十里相迎，並宣布軍民一同暢飲三日。
馬忠回到成都後，立即將平亂經過、需要表彰的將士及部落首領名單，寫成奏摺，派人千里急報送給朝廷。
南中，終於又恢復了寧靜。
諸葛亮的視線，再次回歸了正軌。