洛陽丞相府
諸葛亮讓姜維起身坐好，又問道：「伯約來找我，可是為了日前商議洛陽守戰之事？」
「正是，我怕遷延日久，貽誤戰機。我還是那句話，洛陽絕不可棄！只是堅守也須有計可依，魏軍逼近，只設疑兵，非萬全之策，怕是拖不了幾日。瞞得過曹睿，也瞞不過司馬懿等人，還請丞相速速定計。」姜維抱拳回答。
「伯約前來，應該不止如此，我料胸中已有對策。」諸葛亮微笑地看著姜維。
姜維略微一遲疑，突然跪倒在地，說道：「我思慮再三，只有有一計，可為上策！」
「何計？」
姜維直起身子，目光堅定地望著諸葛亮，「請丞相納魏延之計，兵出轘轅關，直取許昌！」
「這......」
姜維知道諸葛亮有所顧忌，繼續說道：「孫子曰，兵者，詭道也。凡戰者，以正合，以奇勝。
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我聞古之成大事者，無不置之死地而後生，歷經艱險而成功。
如今我軍危急，如果一味求穩，不僅毫無勝算，之前努力都將付諸東流。
所謂狹路相逢勇者勝，此次戰爭的勝負，看的就是三軍的勇氣和鬥志！
請丞相以正兵迎戰魏軍，再輔以奇兵偷襲其後。魏軍料不到我軍敢出動出擊，必定進退無措，我軍則可反客為主，前後夾擊敵軍，大事可定！」
諸葛亮仍在猶豫，心知姜維其人，和魏延一樣，有膽略，好奇謀，但好在姜維相比魏延，更穩重，日後可好好調教。
不過此時此景，他二人英雄所見略同，而且平心而論，魏延所說，確是妙計，這是魏軍少有的破綻。如果一旦成功，將有一勞永逸之效！
眼前死守洛陽難敵，放棄洛陽不甘，更重要的是，這次是恢復大漢的千載良機。如果能夠拖住魏軍，讓漢軍得以集結主力，諸葛亮有信心與曹睿決一雌雄！
回想到前番五丈原的病危，諸葛亮深感年歲已高、時日無多，如果這次不把握機會，大漢可能便再也沒有恢復之機了。
雖然自己平生謹慎，但是眼前這個機會，值得拼一次！
只不過.....西北尚未明朗，如果蒲津渡口失守，別說洛陽，整個西北都難以保住，實在是難以騰出手來全力應戰。
諸葛亮又陷入了沉思。
姜維還想說什麼，忽然營外一衛士歡喜地跑進營帳，大喊：「稟告丞相，霍弋、黃崇將軍令人前來報捷，蒲津關渡口大勝！兩位將軍斬殺敵將，大敗魏軍！」
「天佑大漢啊！」諸葛亮高興地坐起身來，心情大好，不覺病都好了大半。
「真是少年出英雄，我大漢後繼有望了！傳令有司上奏陛下，嘉獎霍弋、黃崇等有功將士。再令他們切勿輕敵，繼續堅守，謹防魏軍再犯！」
姜維乘機說道：「真是可喜可賀，如此丞相已無後顧之憂，可堅守洛陽迎戰魏軍請丞相納魏延之計！」
諸葛亮一聽又緊鎖眉頭，盯著姜維看了半天。
姜維繼續進諫，」丞相，不入虎穴，焉得虎子。這事，值得冒險！」
諸葛亮突然目光堅毅站起身來，「好！就依伯約之言。來人啊，速傳魏延來見！」
片刻後，頭戴枷鎖，身著囚服的魏延出現在諸葛亮大帳內。
諸葛亮命人去掉枷鎖，賜座和酒食於魏延，然後屏退左右。
魏延坐下，並不言語，抱拳致謝。
諸葛亮笑著說：「文長，請。」
魏延望著眼前的酒食，鎮定地笑道：「這是送行酒啊。」
「哪裡話，不是送行酒，是交心酒，請。」諸葛亮笑著舉杯一飲而盡。
「這是什麼意思？」魏延不解。
諸葛亮搖扇嘆息道：「文長啊，你我共同輔佐先帝，也有二十多年了。先帝駕崩，托你我重任，但十年來我們各忙其事，生分了許多，北伐之事難以齊心，才有今日之禍啊。」
「總而言之，是我輸了，我魏延計不如人，只有一死！」魏延一副大義凜然的模樣。
諸葛亮聞言皺起了眉頭：「你怎麼能想到死呢？文長，你對我到底有何仇恨？」
魏延看了看諸葛亮，嘆道：「其實我對你並無仇恨，相反我們志同道合，都力主北伐，興復大漢。只是我反對你進軍一味求穩，白白錯過了許多大好時機。須知曹魏地廣城多，兵馬錢糧數倍於我，如果只知穩紮穩打步步為營，不敢放手一搏，曠日持久，何日可得中原？曹魏耗的起，我們耗不起啊！想我軍數次北伐，都徒勞無功。我感慨日月蹉跎，老將臨至，而功業未建，壯志難酬，屆時九泉之下有何面目去見先帝？」魏延說著說著竟不禁眼中有了淚水。
諸葛亮聽完也感動地落淚，說道：「文長言之有理，但不是我不懂兵略，是我肩負大漢重任，不敢輕易冒險。
我也知兵法有雲兵者詭道，須正奇相合。只是兵法還說過，善戰者，先為不可勝，以待敵之可勝。善於用兵的人，首先需要先立於不敗之地，再等待可以戰勝敵人的機會。敵人無可乘之機，我們防守以待；敵人有可乘之機，我們再出奇攻取。我屢次穩紮穩打，就是這個緣故。魏是大國，良將眾多，與高手過招，彼此都在等待對方的過失，稍有不慎，滿盤皆輸。所以不是我不願出奇制勝，而是實無良機。我軍如此，雖難以速勝，卻也不止於速敗，只能徐徐進取，等候時機。」
魏延若有所思地低下了頭。
諸葛亮繼續說道：「所以說，打勝仗的軍隊總是在戰前經歷了周密的分析、比較、策劃，認為占據了更多有利的條件，戰則必勝，之後才交戰。而打敗仗的部隊總是思慮不周，認為有機可趁就先交戰，在戰爭中企圖僥倖取勝。
昔日我不納你子午谷之計，便是我通盤考慮後，覺得我軍勝算不高，有覆滅之憂。只是你一直不信，此次又輕敵冒進，才有此敗啊。
兵法雲，將有五危，必死可殺，忿速可侮。為將者，如果不修身養性，耐不住性子，只知鬥狠求險，則遲早為他人算計，昔日雲長、翼德都因此短取敗。希望文長經此一役，吸取教訓，潛心研究致勝之道，繼續扛起北伐的大旗！」
魏延聽到諸葛亮有意赦免，羞愧難當，伏在地上長跪不起。
諸葛亮見狀忙離座扶起魏延，笑著說：「我也有過錯。我平生謹慎，不敢用險，而魏軍也知我用兵，屢屢因此制我。戰場上形勢瞬息萬變，的確也因此錯過了不少良機。
但是自從我在五丈原差點患病殞命，病好後更懂兵貴權變的道理。如果一味求穩不變，怕是會被魏軍牢牢制住，失去先機，北伐大業怕是真的無望了。
所以數月來，我一改前行，誘仲達，奪洛陽，多用詭詐險計，竟也取得不小成功。由此可見，用兵之道，也不可因循守舊，適當冒險，也有裨益。」
諸葛亮故意頓了頓，話鋒一轉地說：「此次洛陽雖然危急，但絕不可棄。與魏軍決戰，是千載良機。只是就算我們想堅守，就怕援軍未至而魏軍突臨，所以想拖延敵軍堅守待援。至於如何拖緩敵軍，我思來想去，只有一計甚妥.......
「諸葛亮說完閉口不言，微笑著看著魏延。
「敢問，何計？」魏延目不轉睛地盯著諸葛亮，心中激動萬分。
「兵出轘轅關，直取許昌！」諸葛亮一把握住魏延的手，說道：「正是你魏延魏將軍之計！」
「啊.....」魏延簡直不敢相信自己的耳朵，吃驚地張大了嘴巴。
自己日前還是階下囚，生死難料，現在一躍可以戴罪立功，大展生平抱負了？
「文長勿驚，我非一時意氣，而是已經深思熟慮。曹睿傾巢而出，又挾虎牢關大勝之威，料想我軍膽寒必定收縮兵力防守，斷斷想不到我軍敢主動出擊，奇襲其後！
許昌兵力必不會多，但是王公貴族、將士家眷盡皆在此。如果能一戰攻取，敵軍必定大亂，可不戰自潰。就算一時無法攻取，曹睿聽聞許昌有事，必定裹足不前，派人打探訊息以定進退。如此，我軍反客為主，可占據更多有利形勢。待大軍集齊，文長再與我里外夾擊，則魏國休矣！」
「只是......」諸葛亮忽然停下有所遲疑。
「丞相有何顧慮，但說無妨，我魏延萬死不辭！」魏延抱拳嚴肅地說。
「只是此去轘轅關，山川險阻，道路險隘，又是深入敵境，無法接應兵馬糧草，實在是九死一生。文長如果真要去，定要不辭辛勞，不懼生死，鬥志堅定，才能全力一戰！」諸葛亮故意相激。
魏延聞言哈哈大笑道：「丞相不要小看於我！我既然敢出其謀，就敢行其事。別說山川險阻，就算是刀山火海，我也萬死不辭！至於兵馬糧草......善用兵者，役不再籍，糧不三載，取用於國，因糧於敵，我自會想辦法讓兵馬錢糧充足，丞相不用擔憂！」
「好！」諸葛亮欣慰地說道：「此中艱險，兵馬不宜過多，多則易被察覺。今可領軍一萬六千，人銜枚，馬裹蹄，晝伏夜行，悄然而出，再相機而動。我派吳班、廖化、張翼做你的副將，另派郭淮等人領雍涼精騎助你，郭淮文武雙全，熟悉曹魏內情，又和曹魏仇深似海，凡事可多和他商量，切莫獨斷專行，再現虎牢之禍！」
諸葛亮拍著魏延的手，感慨地說：「文長，此戰就拜託了！萬事小心，一定要平安回來。你我二人還要攜手，共助大漢！」
魏延跪在地上，滿含淚水地說：「丞相天恩，我魏延沒齒難忘，今生今世，絕不負丞相！如果不勝，甘受軍法！你就等我的好訊息吧！」
諸葛亮扶起魏延，兩人對視良久，久久不能平靜，糾纏了數年的將相疙瘩終於解開了。
第二天，諸葛亮召集眾人議事，當即宣布命令，眾人雖然大驚，但也佩服諸葛亮和魏延的膽略決心。
隨同魏延一同出征的眾將裡面，郭淮等人得以去報仇，自然是感激涕零，磕頭領命；
吳班官至蜀漢四方重將之一後將軍，曾與魏延一起大破司馬懿，再次搭檔也是自認理所應當，因此興高采烈地接受命令；
唯有廣武將軍廖化和振威將軍張翼，聽到命令卻是滿臉驚訝，他二人此時在蜀漢軍中，並不顯赫。不過，他二人雖然名望才具在蜀中並不突出，但也是身經百戰的宿將。更重要是，二人皆出身當地名門望族，精通兵法謀略。這在老兵條子文盲盛行的蜀漢軍中，顯得難能可貴。
其中廖化世代為襄陽沔南的豪門世族，初任前將軍關羽的主簿，很快便展露頭角，參與了關羽襄樊之戰。關羽敗亡後，廖化暫時投降東吳，後詐死，帶著母親晝夜西行，輾轉千里回歸蜀漢，忠心可昭日月。之後的夷陵之戰、諸葛亮北伐，廖化也始終活躍在前線，以果烈著稱。
而張翼更是大漢開國功臣張良的後世子孫，先任文職，後跟隨趙雲參與過漢中之戰，之後便在益州各地擔任過郡守，官職最高至庲降都督，可謂是文武雙全。張翼為人剛正直爽，有膽略見識，且不懼權貴，常常直言覲見，因而頗受諸葛亮欣賞。
諸葛亮考慮到，偷襲許昌，生死難料，不僅需要膽魄，更需要智慧。因此要求將領不僅需要具備過人的勇氣膽識，還需要出色的謀略和堅韌的品行。郭淮等人雖熟悉敵情，但畢竟是降將，魏延身邊還需自己人擔任副將參謀輔助，而廖化和張翼雖然都是從文臣做起，但轉為武職之後，膽識謀略遠超尋常武將。廖化果烈，執行命令堅決，張翼剛直，敢於提出不同意見。二人正好互補，諸葛亮將二人招入魏延軍中，以便輔助魏延。
不一會兒，廖化和張翼對視了一眼，二人自然明白丞相將如此重任派給二人意味著什麼，於是目光堅定，重重地磕起頭來。
命令頒布完之後，諸葛亮令人為東征將士舉辦酒宴送行。
酒席上，魏延舉起酒杯，看了一眼郭淮、廖化、張翼等人，微微點頭，然後轉身對著一萬六千即將遠征的將士大喊道：「除暴安漢，全賴諸君！望各位與我同生共死，勉力向前，不勝不歸！」
「不勝不歸！不勝不歸！不勝不歸！」三軍響亮的口號響徹天際。
「出發！」
魏延的千古奇謀終於又翻開了新的篇章。