當李樂點開一個論壇網站,給張萬展示各種售賣的,「手搓」的,關於無人機的「雞零狗碎」的時候,似乎明白了這個叫長安動力的實驗室做的事情。
「能飛?」張萬問道。
「能飛。但是,有個問題,飛控。」李樂儘量用曹鵬的話,還原了一遍,一是硬體水平,而是控制算法的軟體。
「那,你們現在到哪一步了?」
「上天,懸停,其他的,還是得人為控制。現在他們在研發改進新的飛控系統,希望實現巡航、GPS姿態,信號不佳的特殊環境裡的自動智能的飛行。說是信號的點續傳遞。」
「還有高精度精準定位,輔助自主起降,自主姿態平衡,失控保護和自動返.....」
正等著下文的張萬看了眼李樂。
「不好意思,像您這樣的專業人,我不能說太多,您應該明白。」
「呃......我明白。」張萬瞬間有種,剛燉好的排骨,已經聞到香味,但是連鍋帶肉被人端走了的心情。
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瞄見張萬的臉色,李樂笑了笑,又說道,「啊,不好意思,我不太懂什麼技術,嘴上說不出什麼道道來,不如這樣。」
李樂低頭,又在電腦里打開自己的郵箱,下載了一小截,只有短短几十秒的視頻下來。
點開之後,張萬的目光立馬又被吸引過去。
視頻里,露出一張五花三層的胖臉,「誒誒,有影兒了麼?能看見我?」
「廢話,趕緊滴,讓開,這又不是拍你。」另一個聲音說道。
「別啊,我多帥的。」
「你帥個粑粑,一臉痴漢樣。」
「其實,要是能演一部,也行。」
「去你大爺的。去去去,開機,開機。」
「歐克,歐克,等等啊。」
鏡頭一轉,在一個充滿雜草的空曠場地中間,一個四旋翼,和李樂給自己的圖紙一樣結構的飛行器,在「滴」的一聲長音之後,螺旋槳開始旋轉,由慢到快,電機的嗡嗡聲越來越大。
那個拿著遙控器的胖子衝著鏡頭喊了聲,「開飛機滴舒克,愛勞動滴舒克!!舒克四號準備完畢,請求起飛!!」
「飛飛飛,唱個毛啊,別特麼磨嘰。」
「走嘍,聰明的舒克,勇敢的舒克~~~」伴著胖子五音不全的歌聲,旋翼機開始上升,前進,拐彎,掉頭,加速,一項一項之後,終於,懸停在了空中。
「開姿態了麼?」
「開了開了。」
「自動懸停呢?」
「等一下啊,三二一!!誒,成了!」
之後,一陣晃動,鏡頭從空中懸停的旋翼機轉到胖子鬆開的手,和那個連個外殼都沒有的遙控器上,定格,三者在一個畫面里,定格,
至此,小電影結束。
張萬擰著眉毛,盯著顯示屏的的畫面好一會兒,扭頭問李樂,「完了?」
「昂,這還是去年試驗的時候。」李樂笑道,「說實話,這大半年,進展不大。也就到這個地步。」
「你們這個實驗室在哪兒?在燕京?」
「冰城。」
「冰城?」
「因為項目負責人在冰城工大。」
「這是和工大合作的項目?」
「不是,也是。那邊的老師主要還是提供了一些機械上,結構上的指導,但是在飛控上面,還是有其他人在負責。」
「哪個學校的?」
「隔壁和丑國。」
「為什麼沒考慮咱們自己學校?」
「人不熟。」李樂搖搖頭。
。。。。。。
「計算機視覺是什麼?」李樂問了張萬一個問題。
「簡單來說,就是給是教會計算機如何去看世界。形象點說,就是給計算機安裝上眼睛和大腦,讓計算機能夠感知到周圍的環境。」
「使用計算機以及相關設備,對生物視覺進行的模擬,用各種成像設備代替視覺器官作為輸入手段,用計算機算法來代替大腦完成處理和解釋。最終目標是使計算機能像人那樣通過視覺觀察和理解世界,並且具有自主適應環境的能力。」
「具體應用在圖像分類、物體識別和檢測、視覺問答、三維重建。」
「無人機上面能用到哪些?」
「我暫時能想到的,圖像識別,實現自主導航和巡航,遙感偵測。目標檢測,實現對特定目標的監測和追蹤。路徑規劃及避障,生成一系列有效的方案,保證安全性和效率。精細化智能作業。」
「謝謝張老師。」李樂點點頭,「我的問題問完了,我先走了。」
「誒,你就這一個問題?不多問幾個?」
「昂,感謝張老師通俗易懂的講解,讓我知道了什麼是計算機視覺以及在無人機上面的應用。最起碼,我不會被剛才那個胖子坑了。萬分感謝。」
張萬想了想,「其實,我可以再給你講的細緻一點。比如,特徵提取、特徵匹配、學習算法、圖像矩陣、噪聲去除函數這種。」
「您覺得我能聽懂?」
「不學就不懂。」
「可要學也學不費呢?」
「那就是沒學到位。要不,我說說,你聽聽?」
「算了算了,我覺得還是搞清楚人類社會的運行規律比較簡單,呵呵呵。」
李樂收拾東西起身。
「呃.....」
張萬剛要張嘴,辦公室的門「嘭」的被推開,一個胖乎乎的肉糰子竄了進來,倒騰著小短腿兒,也不看屋裡還有沒有人,胳膊一舉一撐,爬上辦公桌前的椅子,跪在上面,伸出胖手,就要去扒拉滑鼠。
「嘿,張了了?」
「啊啊,別抓我,別抓我。」
小胖子被張萬薅了下來。
「臭小子,沒點禮貌,沒看到屋裡還有人?」
「啊,有人?」
小胖子奮力仰起脖子,終於看到了笑眯眯的李樂。
「誒?我認識你。」
「嗯,我也認識你。你叫我什麼?」
「哥哥。」
「不對,叫叔叔。」
「哥哥,上次你讓我叫的。」
「現在變了,叫叔叔。
「哥哥。」
「叔叔!」
「誒!」
我伲......
李樂一彎腰,拎貓兒一樣,掐著小胖子咯吱窩給舉了起來。臉對臉,眼對眼。
「又胖了啊。」
「吃你家飯了?」
「嘿!」李樂把小胖子晃了晃。
「別晃啊,屎晃出來了。」
話音剛落,就感覺手裡這小玩意兒輕微震動了一下,隨即聽到一聲,「噗~~~」
「我去!」
一股帶著味道的回憶湧上心頭,李樂忙把人給放回桌上坐著。
「呵呵,不好意思啊李樂,這孩子太皮了。」
張萬摸了摸張了了髮際線有些靠後的大腦門兒。
「沒事兒,沒事兒,調皮的孩子都聰明的。」
「太聰明也不好啊。」張萬嘆口氣,把兒子從桌上抱下來,放到椅子上,點開電腦里的掃雷,把滑鼠塞給張了了。
「這小子從小被我別在褲腰帶上,走到哪帶到哪,這性子就有些不像話了。」
「孩子麼,慢慢就好了。」
張萬聳聳肩,看了眼兒子,「了了,今天怎麼回來這麼早?」
「幼兒園消毒,味大,老師就把我們都給送回來了。」
「噼里啪啦」摁著滑鼠的小胖子,縮著脖子蹭了蹭衣領,「爸爸,杜老師說了,過幾天要放暑假。」
「暑假?幼兒園哪有什麼暑假?」
「你問杜老師,爸爸,要是放假了,我能去奶奶家不?」
「行了,還不知道怎麼回事兒了,就想著去你奶家,別折騰你奶了。你跟著我上班不好?」
「在幼兒園上課,跟著你還上課,沒意思。」
李樂覺著這小胖子好玩兒,還想再逗逗,一抬眼看到顯示器里的掃雷界面,之後,心裡一哆嗦,這特麼是啥?
高級難度,一片一片的出數字,根本沒有什麼思考的間斷和猶豫,就這麼連續的,「噠噠噠噠」,再之後,看到上面的計時數字,41.27。
我艹,李樂暗罵了一句。
然後接著沒完,就看到小胖子又開了一局,還是一樣的眼花繚亂,數字不斷出現,之後,再看計時,34.56。
「張老師,張了了這......」
「哦,太小,那些遊戲也玩不了,就這個,瞎玩兒。」
「不是,幾歲了他?」
「五歲。」
「五歲?」
「怎麼了?」
「哦,沒啥沒啥。」李樂笑著搖搖頭。估計張萬不知道這個掃雷也是有世界記錄的,大波波有個叫卡米爾的,保持十年的世界紀錄,高級掃雷31秒多,不過那人都是成年人了,直到被國內一個12歲的孩子用26秒給踢了下來。
可那孩子也12了啊,眼前這漫不經心搖頭晃腦,還沒椅背高的小胖子才五歲,就已經41秒了,這尼瑪還有天理麼?又一個郁蔥?
不過,這一雙水汪汪的大眼兒,肥嘟嘟紅撲撲的腮幫子,可比那個照片能辟邪避孕的傢伙好看多了。
李樂眨麼眨麼眼,一彎腰,趴在桌上,循循善誘的問張了了,「誒,娃,聽張老師說你喜歡畫畫兒?」
「啊,喜歡啊。」
「想不想學?」
「幼兒園老師教啊。」
「幼兒園老師哪行?教你把老虎畫成狗?你得找個厲害的老師?」
「有多厲害?」
「比你們幼兒園老師加起來都厲害,咋樣?」
「那,要錢不?梓涵媽媽帶她學畫畫,一節課都要好幾百的,我爸沒這麼多錢。」
「不要錢你去不去?」
「去,有便宜不占,王.....哎呦。」
張萬在後面,抬手給了一巴掌。
「李樂,不好意思啊,都跟家樓下下棋的老頭學壞了。」
「呵呵呵,沒啥沒啥。不過,張老師,咋樣,有沒有興趣把孩子送過來?」
「有老師教,肯定好,可,你說的,誰啊?」
「我媽!」
。。。。。。
晚上,張萬趴在床頭,瞅了瞅被窩裡抱著一件女士毛衣,打著哈欠的張了了。
「了了,你真想去學畫畫?」
「想啊,梓涵每次都能拿小紅花,我都沒有的,學好了,我也能拿,氣死她。」
「呵呵呵。」張萬搖搖頭,「行了,閉上眼,睡覺吧。」
「你幫我數著羊啊。」
「嗯。一隻羊,兩隻羊,三隻羊,四隻......」
等數到第十五隻的時候,聽到了小胖子細微的鼾聲。
張萬給掖了掖被子,把床頭燈亮度調低,起身又瞧了眼,出了房間。
等回到自己屋,躺在床上,張萬開始琢磨起下午看到的那段視頻,想來想去,從一旁拿過一台筆電,調出編譯器,開始敲起了鍵盤。