田胖子在冰城待了兩年，愈發朝著社交悍匪的方向一去不回頭。
「喲，哥幾個，又見面啦，新年好哈，新年好。」
進了李樂寢室，做了個羅圈揖，書包往桌上一扔，「略備薄禮，感謝眾位兄弟今年對我們家李樂的照顧，來來來，分了它，我省的背回去了，」
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「有紅腸沒？上次吃過之後，久久不能忘懷。」
「有的有的，來，拿著。」田胖子拿出一根秋林紅腸，扔給梁燦，「嘿，梁燦兄弟，咋看著這麼頹廢捏？」
「不，考試沒有結束之前，請不要叫我真名，叫我過兒。」
「嗨，不就是個考試麼，怕什麼？」
張昭走過來，從包里扒拉出一包榛子，「嗯，怕什麼，他就考什麼，哎。」
「其實吧，我挺羨慕你們這些文科的。」
「哦？田兄何出此言？」
「吾師吳老二曾言，文科，好歹能通過預習時長兩天半，搞定馬克思老師一生之深邃思想，我們就差遠了，會就是會，不會就是不會，答案字數越多越完蛋。」
「有點道理，不過，咋感覺，你在鄙視我們？」張昭掰開一個榛子，扔嘴裡。
「呀，這麼明顯麼？」
「樂哥，棍棒叉丫出去！」
「行了，別扯淡了，胖子，趕緊滴，去食堂吃飯。」李樂一扯田宇，又沖幾個人說道，「 娃娃們，要不要帶飯？」
「要！清淡的來一份。」
「大金子？你呢？」
「橙子回頭給我送來。」
「有米就成，這有紅腸了。」
「炒餅，重辣！」
「等著，在宿舍不要走動，為父去去就回。」
「嗻~~~~」
「諾！」
「歐剋！」
等兩人走出宿舍，田宇笑道，「樂哥，很是羨慕啊，你們宿舍的父子親情。多好。」
「咋？你們沒有？」李樂詫異道。
「哎，一言難盡。」田宇搖搖頭，「我那寢室，只能出夫妻。」
「嗯？」
「知男而上，男上加男，迎男而上，勉為騎男，左右為男，進退兩男。」
「艹，這麼刺激的麼？請田桑，展開細說。」
「這就得從那日，A君看兄貴片開始.....」
。。。。。。
對於燕園的伙食，田宇的評價就是個不過如此，甚至還不如原來在昌平吃的「紅燒又」。
尤其那幾道所謂的傳統美食，其實也屬於瘸子裡拔將軍，鶴都算不上，頂多鵝立雞群，同行襯托的存在。
「你這嘴刁的跟什麼似的。可是苦了你了。」田胖子感慨道。
「沒覺得，如果你把吃飯當做生存的基本需要，反而會有驚喜。」
「你這哪來這麼多道理，好吃就好吃，不好吃就不好吃。」田胖子一抹嘴，「哎，你不是說申請什麼交換生麼？怎麼樣了？」
「前幾天剛通知，準備交資料預約面簽。」
「那就是成了？」
「差不多。」
「幾號走？啥時候回？」
「過完年，那邊春季學期這個月15號開學，過去屬於插隊，不過能待到8月份。」
「嘖嘖嘖，還是你們這兒牌子大，機會多，我們就不行，要麼是什麼大毛二毛三毛的那些斯拉夫地區，要麼是西歐幾個聽都沒聽過的大學，也不知道學校從哪聯繫上的。」
李樂笑道，「你們性質不一樣，這點心裡還沒點數？」
「嘿，這倒也是。」
「小陸畢業留學，你呢，咋想的？」
「先保研再說。暑假有個環太的機器人比賽，額是副隊長，要是能進前五，保研基本就穩了。」
「有譜？」
「沒譜！」田胖子眼珠子一轉，朝餐桌一趴，「哎，你在這人頭熟不熟？」
「啥意思？」
「有沒有那種，關係好的，數學專業的熟人，介紹一個。」
「幹嘛？」
「這不是弄機器人麼？現在遇到點小困難，就是控制系統在處理運動位姿和軌跡，幾項位置速度和空間參數的計算，牽扯到逆運動、矩陣向量，主要還是控制算法和系統控制的模型。還有一部分是基於線性代數......」
「死套噗！」李樂一皺眉，打斷道，「能不能說人話。」
「哦，比如啊，就畫一個機器人平面運動圖，升級到李薩如圖形解析表達之後利用算法獲得運動能力，利用視覺傳感器的算法，實現躲避障礙物，目標位節點的獲取，呃......」
看到李樂一臉茫然，田宇眨眨眼，「我這已經是人話了，你滴，還聽不懂？」
「不懂。」
「笛卡爾空間？」
「你覺得呢？」
「參數運動模型？」
「你玩兒我呢？」
「呀，忘了，你文科狗！」
「田胖子，膽兒肥了？」
「我沒......」
田宇只覺眼前一個黑影閃過，隨後一隻大手就掐住了自己肩膀的酸筋，再之後。
「樂哥，樂哥，哎喲喲，饒命，啊啊，饒，嘶~~~~」
「重新組織一下語言。」
「哥，我錯了，兄弟錯了，鬆手。」
「嘁！」李樂收手，回到對面坐下。
田宇這才長舒口氣，紅著臉，「樂哥，幫忙，有沒有這方面的熟人？」
「你們自己不行？」
「這東西，差點兒。」
「你們學校不也有？」
「關係不好，籃球比賽，幹過仗，不想找他們。」田胖子搖搖頭。
「馬大姐呢？」
「你得能找到她啊？」
李樂點點頭，「也對，前幾天打電話又不知道去哪了。寒假回不回長安也不知道。」
「你沒找曹鵬？」
「那是你弟，你說話比我有分量，我也沒他電話，還得經過你。」田宇搖搖頭。
「這點小事兒。」李樂掏出手機，撥了個號，「我聯繫他。」
「誒，好好。」
「曹鵬在麼？哦，好，曹鵬，我李樂，啊，這幾天考試呢？還有幾門？明天下午有時間？你田哥來了，找你幫個忙。明天下午，藍旗營......」
李樂掛了電話，「說好了，明天下午。」
「好，好，謝啦！」田胖子笑的諂媚。
「瓜慫！吃完了走，那幾個兒子們還等著呢。」
李樂提溜起桌上的塑膠袋，「哎，你晚上住哪？我爸說讓你回家住。」
「那多不好，你又不在......」
。。。。。。
田宇終究還是沒去家屬院住，和在昌平園一樣，幾人給攢了個窩。
第二天，李樂考完一門《公共政策》，叫上田宇，在南門吃了頓雞粥肉餅，就去了藍旗營的長樂教育。
進了院子，田宇瞧見大門邊掛著的牌牌，嚷道，「嗨嗨嗨，這不是長鐵精工的樓？」
「昂。」
「合著你是用我的樓。給錢沒？」
「你的？」
「我是長鐵精工的股東。」
「哦，這倒是忘了。」李樂笑道，「給了。」
「給了就行，親兄弟明算帳。」田宇鬆口氣。
「小氣樣。胖子，這兩年你分紅，拿了不少了吧。」
「嘿嘿，不告訴你。」
「想不想聽發財的門路？」
「啥？」
「買房子。」
「哦？」田宇眼睛一亮，「展開來說。」
「這裡，往西南一點，人大旁邊，叫萬柳，那邊有個樓盤，叫新新家園......」
兩人嘀嘀咕咕，上了樓。
小紅今天外聯，不在，李樂耳根子倒是清靜不少。
和幾個熟悉的員工打了招呼，領著田胖子進了辦公室，還沒幾分鐘，曹鵬就跟了進來。
「哥，田哥。」
「鵬啊，幾天不見，倒是變樣了。」田胖子走上前，攬住曹鵬的肩膀，晃了好幾下。
曹鵬想掙，被田宇胸前兩坨肥肉擠的動彈不得，只好苦著臉看李樂。
「行了，有事說事兒。」
「你這人。」田宇鬆開手，抓起帶來的包，把筆電掏出來，打開後，調出幾張圖紙和資料。
一招手，把曹鵬摁在電腦前，自己拉過一把凳子，「來，幫我看看，這裡，對於一個開鏈機器人，給定一個固定參考系（S）和一個固定於連杆的連杆的坐標系（b）, 這個坐標系表示機器人末端。」
「正運動學是從關節變量θ到坐標系(b)在坐標系(S)中的位置和方向的映射，如果我想從固定於每個連杆的參考坐標系的相對位移描述，若連杆坐標系標號為......」
田宇在講，李樂聽天書，曹鵬倒是看了幾眼之後，就沉了進去。
「田哥，你看，要是D-H，分配給每個連杆的參考坐標系，規定連杆坐標系之間坐標系變換隻用3個參數進行，即D-H參數。」
「其中三個參數描述運動機構，剩下一個參數是關節變量......正運動學表示成如下的指數積......」
五分鐘之後，李樂就徹底成了局外人，除了偶爾幾個詞語，還能理解理解，後面，呵呵。
「哎，你們先聊，我去給你們倒水。」
半天，瞧見沒人理，李樂只好搖搖頭，拎著空水桶去了財務室。
等到李樂扛著水桶回來時候，又聽到辦公室里有人嚷嚷著，「笨蛋啊，你們，這裡，Si等於是沿關節i正向運動的螺旋軸在固定系坐標中表達，是關節θ的變量.....」
「表示機器人末端坐標系B的零位，這不需要分別定義每個連杆坐標系，只需要定義M和螺旋軸Si......」
李樂一探頭，看到一個長相極度抽象，五官自由組合的男人，正對著電腦指手畫腳。
心道，艹，郁蔥，我怎麼把神仙給忘了。
「那你說，指數積公式的算法實現，一個是給定末端在初始構型M和螺旋軸Blist在固定坐標系的表達，計算末端在固定坐標系的構型，另一個是物體坐標系？」
「對，計算末端在物體坐標系的構型，實現代碼用剛體運動算法......嘿，你那兒的？我咋沒見過你？」
「清大的。」
「隔壁的？還成，比這傢伙聰明。咱倆比較同頻。」
「嗨嗨嗨，說誰呢，醜男？」田宇一旁叫喚。
李樂嘆口氣，要加上馬大姐和小陸，這特麼就是一屋子神仙妖怪。
不過，挺好，吵吵，吵吵才是一個團隊。