王凱旋把零件翻過來看底部的型號鋼印，又拿起另一個關節的減速器對比。
「一台機器人幾十個關節，光是減速器成本就上萬美金。這還不算電機、驅動器、感測器。」
他把零件輕輕放在桌上，又拿起一個小電機。
「電機是德國和東瀛的。驅動器是美國的。感測器是瑞士的。」
他把零件一扔，拍了拍手上的灰，看著陸遠。
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「看到了嗎？這哪是造機器人，這是開萬國博覽會。他把全世界最貴的零件攢在一起，然後告訴全世界只賣兩萬美金？要麼他賠本賺吆喝，要麼這玩意兒十年後也能量產。卡脖子卡到姥姥家了。」
幾個核心工程師圍過來，有人拿起諧波減速器仔細端詳，有人搖頭，有人冷笑。
李沫不在，但實驗室里的氣氛比他在時還凝重。
一個年輕工程師小聲說：「這玩意兒要是斷供，機器人直接變廢鐵。」
另一個接話：「不用斷供，光成本就撐不住。賣兩萬虧三萬，賣三萬沒人買。」
王凱旋把煙從嘴裡拿下來，笑了：
「馬斯克這是在給全世界畫餅。餅很大，但麵粉不是自己的。」
陸遠站在工作檯前，拿起那個諧波減速器，在手裡掂了掂。
很輕，但很沉——不是重量，是意義。
他把它放下，拿起旁邊的電機、驅動器、感測器，一個一個看過去，像在數馬斯克脖子上有幾根繩子。
然後他開口，聲音不高，但每個人都聽見了。
「他能攢，說明他懂整合。但他不懂製造。把全世界最貴的零件攢在一起，叫拼湊。把成本打下來，讓普通人買得起，才叫製造。」
王凱旋眼睛一亮，想起什麼。
「遠哥，你還記得給遠望火箭做的那套伺服舵機嗎？火箭上的舵機，精度要求高，還要耐高溫、抗震動。咱們用的就是行星滾柱絲槓方案。」
陸遠點頭，走到白板前，畫了兩個簡單的示意圖。
左邊是諧波減速器，柔輪、剛輪、波發生器，結構複雜，零件精密。
右邊是行星滾柱絲槓，絲槓、螺母、滾柱，結構簡單，結實耐用。
「諧波減速器精度高，但貴、嬌氣、扭矩小。用在機器人手臂上沒問題，但成本下不來，供應鏈還卡在東瀛人手裡。行星滾柱絲槓，耐操、力矩大、成本低一個數量級。我們用在火箭上的東西，精度比它高，壽命比它長，成本只有它的零頭。」
他把筆放下，轉過身，看著那些工程師們。
「把航天技術降維到機器人上。這才是我們的路子。不是拼湊，是製造。不是組裝，是創造。」
王凱旋一拍大腿，把煙從嘴裡拿下來，笑了。
「遠哥，你這是要用造火箭的工藝去造機器人。馬斯克知道了，得哭。」
工程師們的眼睛都亮了。
有人開始在白板上畫行星滾柱絲槓的裝配圖，有人翻開遠望火箭的技術文件找伺服舵機的引數，有人掏出手機給材料供應商打電話。
實驗室里的氣氛一下子活了起來，像一台剛點火的發動機，轉速在往上飆。
陸遠站在窗前，看著遠處那棟AI大樓的燈，心裡盤算著成本和效能。
一台機器人，幾十個關節，每個關節省幾百美金，整機成本能降一大截。
而且供應鏈在自己手裡，不會被卡脖子。
他轉過身，看著王凱旋：
「通知李沫，讓他把智腦4.0的端側模型再壓縮一下，裝到機器人上。機器人不僅要能動，還要能聽、能說、能思考。不是工具，是夥伴。」
王凱旋點頭：「明白。」
陸遠又看向負責機械結構的工程師老趙：
「行星滾柱絲槓的方案，一周之內給我初步設計。材料用我們在火箭上驗證過的那種，耐磨、耐腐蝕、壽命長。加工找遠芯的精密製造中心，他們做慣了航天件，做這個沒問題。」
老趙推了推眼鏡：「一周夠了。」
陸遠又看向負責供應鏈的劉工：
「諧波減速器、電機、驅動器、感測器，所有進口件，全部找國產替代。效能可以差一點，但供應鏈必須在自己手裡。差的那一點，用演算法補。」
劉工點頭：「已經在找了，有幾家國內廠商做得不錯，就差實際測試。」
陸遠掃了一圈，所有人都領了任務。
他走到工作檯前，拿起那個諧波減速器，在手裡掂了掂，然後放下。
「馬斯克把全世界的頂尖零件攢在一起，造了一台他理想中的機器人。我們要用我們自己的零件，造一台普通老百姓用得起的機器人。不是誰的技術更高，是誰更懂製造，更懂市場，更懂什麼是『用得上』。」
王凱旋把那根沒點的煙收起來，拍了拍手。
「遠哥，咱們的機器人，什麼時候能出來？」
陸遠看著窗外，「等我們準備好。不急，但不能慢。」
王凱旋咧嘴笑了。
……
智聯機器人實驗室的燈，連續亮了一周。
工程師們從遠望火箭專案組調來舵機控制演算法的程式碼。
從新能源汽車產線搬來電機測試台架，把航天和汽車的技術往人形機器人身上嫁接。
工作檯上，那台被拆解的OptimusGen-2還攤在那裡，但已經沒人看它了——大家都在畫自己的圖紙。
機械結構負責人老趙站在白板前，把Optimus的手指方案畫了個紅叉。
「二十六個自由度，每個手指都有獨立的微型電機和感測器，精度高，但成本高得離譜。一台機器人的手部成本，夠買一輛五菱宏光。」
他把紅筆放下，畫了一個新的方案——三根手指，兩根固定，一根可動，結構簡單。
但能完成抓、握、捏、按等百分之九十的人類手部動作。
「我們不做手術縫合，不做穿針引線，做工廠、物流、家庭服務。擰螺絲、搬箱子、拿水杯，夠了。成本只有五分之一。」
王凱旋蹲在旁邊看了半天，拿起那個3D列印的三指手模，握了握，鬆開，又握了握。
「手感還行。比那二十六個自由度的便宜多少？」