自家閨女啥樣，他還是清楚的。
這要是當著這麼多人的面吧唧一下摔了，指定惱羞成怒。
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余長征覺得還是之後再說吧。
「小妹，爸說的對，你……」
「爸，大哥二哥你們少瞧不起我，我閨女都行，我肯定也能行。」
「那要不你先等等，我們還想聽聽小余兒的製作原理呢。」余長征覺得還可以在掙扎一下。
「行吧。」余紅麗同意了。
她又不傻，只是沒有台階下，等她回頭學好了再說。
姜余：「……」
姥爺為了她媽的面子也是操碎了心了。
「小余兒，你快給我們說說這是個什麼原理。」
「這個簡單，普通車子靠架子撐著站穩，它不用。」
她將車子翻過來，指了指車體內藏著的精密零件。
「這裡裝了改裝的微型機械陀螺儀和傾角感應組件，每時每刻都在測傾斜角度、傾斜速度。」
「車身只要歪一毫，電路就會立刻算出差值，控制左右電機微調轉速。」
「我的天，好精妙的電路設計。」余愛國眼前一亮。
不愧是他們余家人，這機械感電路絕了。
余解放也大驚失色，「誰能想到這裡面竟然內有乾坤，小余兒，你怎麼想到的？」
其他人也是滿臉震驚，當然絕大多數是聽不明白的。
不過聽不明白也不妨礙他們裝明白。
他們可不想承認自己比不過一個小屁孩，所以必須懂。
「腦子就是這麼想的。」
余解放嘴角一抽，這絕對是小妹的閨女了。
「小余兒，你繼續說。」余長征拿著車子，越來越感興趣。
這幾年的好些技術都是可以直接作用在生活中的，小余兒果然不同凡響。
姜余點點頭，繼續。
「車頭前傾，輪子自動往前追重心。」
「車身後仰，輪子自動後退托底。」
「相當於車子底下，時時刻刻有無數次、每秒幾十次的手動糾偏，永遠把支點頂在重心正下方。」
眾人聽得一臉懵，似懂非懂。
余解放瞳孔巨震，忍不住上前一步。
「小余兒，你說的是動態倒立擺平衡原理，這是大學裡高端力學課題，我們機械廠技術室也只有大型試驗裝置，你這是把它微型化了？」
太不可思議了！
這個根本就不可能的。
如果可以微型化，他們早就研究了。
小余兒她到底是怎麼做到的！
「這個很簡單啊，因為沒有沒有集成電路，我用電晶體、電容、電阻搭的模擬PID調節迴路。」
「陀螺長時間工作會漂移不准，我加了重力加速度互補濾波校正，靜態靠重力校準，動態靠角速度補正誤差，能持續穩定平衡。」
余解放傻眼了。
余愛國驚呆了。
余長征更是巨震！
模擬電路PID調節、互補濾波、陀螺漂移補償，這可是正兒八經的高端自動控制技術。
整個市裡的機械廠，沒人能獨立吃透這套完整閉環！
小余兒不僅吃透了技術，竟然自己搭建出來了。
這是何等的天才。
不僅如此，她還做成了一台能載人，能實時自平衡隨心操控的成品代步車。
余長征蹲下去，手都在顫抖。
他看著車內整齊規整的走線，精準配比的傳動結構，越看越窒息。
他忍不住低聲喃呢。
「太穩了……響應速度，平衡閾值、糾偏節奏……」
「我們廠里做電機調速，都做不到這麼細膩精準！」
這台平衡車是自動感知，自動判斷，自動計算，自動修正的智能機械。
不論是技術，還是設計都太超前了。
余長征看了看大院看熱鬧的人，還好，都是一群半吊子，真正能聽懂的人寥寥無幾。
這件事情太嚴重了，早知道就不問了。
余長征那個悔啊。
不過即便內心再如何的焦灼，他都沒有表現出來。
「不錯，這車子比自行車方便太多。」
余長征沒有說太多，余解放和余愛國對視一眼，知道父親這是不想在外面多說。
他們也都明白為什麼，自然不會多說什麼。
恰巧此時屋內傳來徐春玲的聲音，讓他們回去吃飯了。
余長征一手拎著平衡車，一手抱起姜余，「我們要回去吃飯了，都散了吧。」
正主一走，其他人也都散了。
一進屋，余長征就一臉嚴肅。
他叮囑姜余，這個平衡車的技術一定不能隨便說出去。
姜余嘆氣。
她知道為什麼，只能說這個時候的國家真的太不容易了。
「姥爺，你放心吧，除了你，我誰也不說。」
「那倒也不是。」
余長征想了想開口，「小余兒，飯後你給姥爺詳細說說這個技術，如果你不介意的話，姥爺想把這個技術給廠長匯報一下，到時候還需要你幫忙解答一下，可以嗎？」
他也知道這有點對不起小余兒，可是這個技術對他們來說太重要了，這裡面好多技術都可以直接使用。
當然了，他肯定不會讓小余兒吃虧的。
「可以啊。」姜余毫不猶豫的點頭，就是一個平衡車而已，很簡單啊。
她既然生在這個國家，肯定不會藏私的。
「我們小余兒真棒。」
「姥爺也很棒。」
爺倆相視一笑。
「繼小妹之後，咱余家新寵出現了。」黃英酸溜溜的。
真是不理解公公婆婆，寵愛小妹也就罷了，畢竟是自己的親女兒。
這外孫女到底隔著一層，老兩口也這麼寵著，真是搞不明白。
「你要是不高興，你出去說啊？」趙小梅摔摔打打。
經歷了離婚風波後，她是半點不敢作妖了，就怕真的被離婚。
「慫貨。」黃英冷笑。
「媽，黃英讓我出去找小妹麻煩。」
「大嫂，你可別冤枉人，我啥時候說這話了？」
黃英嚇了一跳。
「你是沒有說，你只是暗戳戳的挑唆罷了。」趙小梅冷笑一聲，「別以為就你聰明，別人都是傻子。」
黃英氣的臉都扭曲了，對上婆婆那惡狠狠的眼神，頓時不敢吱聲了。
「你們兩個給我記好了，管好自己的小家，我們老兩口的事少操心，也別惦記。」
一天天的就為了一些雞毛蒜皮的小事，難得大家不得安寧。
「媽，您別生氣，我們知道了。」
「對，我們以後都不會這樣了。」
婆婆突然變得強勢起來，她們也不敢繼續作妖，誰讓家裡的男人孝順呢。