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祝永清剛出場時，年紀不過十八九，膚白貌美、唇紅齒白，看上去猶如哪吒三太子一般，作為官軍出身的他，多次與猿臂寨的人馬交鋒。
在交戰之中，處處體現了他的勇武和韜略。
只可惜，無論祝永清多麼的努力，始終沒有辦法博取頂頭上司的器重和信任。
最終，祝永清在幾度受到上司及同僚們的陷害之後心灰意冷，後來在陳希真的規勸之下，加入了猿臂寨的隊伍，成了猿臂寨的一員。
祝永清到達猿臂寨之後，受到了陳希真的器重和信任，期間還博得了陳麗卿的歡心，成了猿臂寨的駙馬。
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後來，猿臂寨接受了朝廷的招安，祝永清得以再次回歸了官軍序列，仍舊擔任防禦使一職，與梁山眾將展開激烈交鋒，開始了復仇之路。
在此期間，祝永清多次識破了梁山智多星吳用的計謀，令梁山大軍損失慘重。
例如，在宋江親率大軍征討猿臂寨時，便在魏河西岸遭祝永清重創，慘敗而歸。
除了謀略出色之外，祝永清也是一位武藝高強之人，他手持一桿重達四十餘斤的方天畫戟，胯下騎著一匹大宛名駒，在與梁山名將們交戰的過程中，屢戰屢勝，勇不可當。
與梁山八虎之一的小李廣花榮交戰時，祝永清與對方纏鬥四十幾個回合不分勝負。
之後，與梁山的八十萬禁軍教頭林沖交戰時，也是大戰四十幾個回合難分勝負。
在面對菜園子張青，這樣的武藝低劣之將時，祝永清更是一個回合，便直接將其生擒活捉。
而祝永清的結局，非常較為完美，與眾人合力剿平了梁山，報了當年的血海深仇，戰後還被朝廷加官進爵，任命為冠軍大將軍、京畿五城兵馬大總管等職。
祝永清出世就有五虎實力，而這些年一直與梁山交手，在多次歷經生死徘徊之下，不僅統帥屬性有了提高，就連自身武力，也有了很大程度的提高！
如今，他已經真正達到，林沖巔峰時期的水準。
「賊將，給我受死吧。」祝永清大喝一聲，手中方天畫戟上下揮舞，形成了一道道網羅，將劉蒼籠罩在其中。
不到一會兒的功夫，二人就交手七八個回合，當即是戰了一個旗鼓相當。
「沒想到汝這漢將，還有如此實力。」感受到祝永清散發出來的氣勢後，劉蒼也是面露一絲凝重之色，當即不在繼續試探。
只見他運轉體內真氣，將其直接爆發出來。
【叮咚，劉蒼技能『持刀』發動；
持刀：持刀類武將覺醒的常有技能之一，不同人持有的技能效果有所不同；
效果1，此技能效果發動後，自身武力4；
效果2，對敵發動之時，可隨機壓制對手13點武力值；
效果3，拜一名使用刀類武將之人為主時，五維屬性永久性1，並使持刀技能發生一次強化；】
【叮咚，劉蒼技能『持刀』效果1發動，自身武力4，基礎武力98（1），當前武力上升至102；
劉蒼目前基礎五維屬性，統帥：73，武力：98（1），智力：60，政治：52，魅力：78；】
…………
劉蒼這個技能倒是不錯，居然有著一次強化機會，不過這有一個前提，那就是拜使用刀類武將之人為主人。
作為一名武者，基本上都是驕傲的，如非必要的話，基本不可能拜別人為主，因為這個主可是主僕關係的主。
不過，凡事都有例外。
就像周蒼投靠關羽一樣。
如果某一天，劉蒼因為某些緣故，選擇投奔一名使用刀的人，也就理所當然了。
【叮咚，祝永清技能『雷將』效果2發動，斗將之時，每與對手交手五回合時，自身武力1，此效果最多可發動四次；
當前祝永清與劉蒼交手二十回合，故自身武力1111，當前武力上升至106；】
祝永清除了一開始，將雷將技能發動，提升自身實力，之後就一直隱忍不發，等到與劉蒼交手二十回合後，這才凝聚體內真氣，然後將其釋放出去。
至此，祝永清的武力，也瞬間達到了106。
不過，劉蒼的基礎武力，要比祝永清高一點，而且他不是只有這麼一個技能，很快，他就發動了第二技能，武力一下子就超越了祝永清。
可關鍵是，祝永清同樣有兩個技能，儘管他第二技能，是一個輔助性技能，但即便如此，有著神兵和寶馬加持的他，在久戰之下，也不是劉蒼能夠匹敵的。
「馬進忠，孫萬斬，你二人前去將劉蒼替下來吧，如果能夠殺他幾員漢將，那就更好了。」李自成見麾下猛將劉蒼，被眼前的漢將壓制後，當即開口道。
「諾。」
馬進忠和孫萬斬二人，在聽到李自成的命令後，當即策馬向著祝永清殺去，而正在與劉蒼大戰的祝永清，見到黃巾軍陣之中，又有兩員大將向他奔來後，哪裡還敢在此久留。
只見他揮舞著，手中的那杆方天畫戟，將劉蒼逼退數步之遠，自家人知道自家事，祝永清對自己的實力還是很了解的，雖然自己方才壓制了眼前這員敵將，但優勢卻是並不明顯。
而現在，黃巾軍又派出兩人出戰，儘管祝永清也不清楚，即將到來的那二人，究竟有何實力，但他們既然敢出陣，想必絕對不會比眼前的劉蒼差。
一個區區劉蒼，他就已經感覺夠難纏了，若是再來兩個，他是真的擋不住，畢竟，祝永清可沒那個底氣與實力，在戰場之上來一場以一敵三。
只是，還不待祝永清準備撤離戰場，卻猛得聽到一聲大喝。
「兀那賊子，就知道以多欺少不成，大將金成英在此！」
只見騎乘著一匹神駿紅馬，手持一桿干紅西纓鑌鐵龍舌槍的金成英，直奔那馬進忠而去。
而在他的身後，則是同為雷將的唐猛，可樂小說讀者票選最佳歷史小說作品，《漢末召喚之無敵天下》名列前茅！只見他胯下騎著錦紋獨角金錢豹，手中拿著一面銅劉，一臉凶神惡煞地殺出。
「來的好。」馬進忠、孫萬斬二人，見漢軍又派出二將，頓時大喜不已，當即也是抖擻精神和對面金成英、唐猛二人鬥了起來。
作為一名武者，若非是必要情況的話，他們也不願做出，那種以多欺少的不恥之事來。
由於黃巾軍派將出戰，劉廣在命人打開弔橋，放祝永清出去一戰後，並沒有命人就吊橋拉起，而是讓其繼續放下，防止出現一些意外的情況！
而現在，就是出現了一些意外情況。
…………
城牆之上的諸多漢將，又不是瞎子，在看見黃巾主將李自成，又相繼派出兩員猛將後，自然不會坐視不管。
畢竟，方才策馬出城一戰的祝永清，可是他們的生死兄弟，見祝永清要面臨危險，當即也是要親自出戰，想要支援他。
「諸位將軍，黃巾賊子太過無恥，居然想以多欺少，不知那位將軍願意出戰，換祝永清將軍回來城中，讓那些黃巾蛾賊見識一下，我大漢將士的天威。」
見祝永清遭遇困境，即便面臨生死危機，劉廣也是不經意間帶著一分急色，畢竟，他手下的猛將並不多，少了一個都是損失。
「王爺，末將請戰！」金成英抱槍在手道！
在金成英請戰之後，又有大將唐猛請戰，這才有了金成英與唐猛二人殺出城，對上馬進忠與孫萬斬二人的這一幕。
【叮咚，金成英技能『雷將』效果1發動，自身武力3，干紅西纓鑌鐵龍舌槍、紫金鳳翅閃雲盔、黃金鎖子連環甲1，追風烈焰馬1，基礎武力98（2），當前武力上升至103；
金成英目前五維屬性，統帥：86（1），武力：98（2），智力：81（1），政治：72，魅力：88；】
金成英，安增雷府萬方威應招財錫福真君降生，擅使長槍，不僅武藝高強，更難得足智多謀，曾幾度大戰董平不分勝負。
尤其是一次遭遇戰中，金成英更是大戰董平、鮑旭、焦挺三員梁山將領，其中一個還是五虎，可即便是如此，金成英還沒有被他們三人擊敗。
趁著賊兵撤退之時，金成英更是抓住時機，將沒面目焦挺給生擒活捉，基本是具備五虎中游級別的實力。
在得到好友韋揚隱相助後，金成英於是把焦挺渾身洗剝，繩穿索縛，驅出陣前，迫使一心堅守的董平出城迎戰。
金成英立馬陣前，看那韋隱揚與董平之槍法，端的神出鬼沒，大戰六十餘合，兀自勝負難分，本就性急的他突然殺出，董平禁不得二將聯手，被金成英一槍刺中咽喉而亡。
至於斬殺一枝花蔡慶，只是沖寨時順手一槍，可見，此人有著貨真價實的五虎實力。
尤其是，在與梁山諸多猛將相鬥後，實力更是有了很大程度的提高，已經達到了超一流後期巔峰實力，距離超一流巔峰也只有一步之遙了。
「黃巾逆賊，受死吧。」金成英舞動手中長槍，對著馬進忠的身上招呼起來。
【叮咚，馬進忠基礎武力100（2），鑌鐵點鋼槍1，當前武力上升至101；】
馬進忠的實力不弱，但在技能尚未觸發的情況下，剛一交手就覺得金成英的厲害，此時他也當明白眼前之人，必是他生平所遇的大敵之一。
於是，馬進忠再不敢輕視眼前漢將，當即開始集中精力，開始了全力對戰。
【叮咚，馬進忠技能『混十萬』發動；
混十萬：馬進忠獨有技能；
效果1，對敵發動後，自身武力5；
效果2，斗將發動時，可隨機壓制對手14點武力值；
效果3，戰場廝殺時，若是面對官軍軍隊，自身統帥1，自身武力2，所屬部隊的士氣得到部分程度提升，若是面對異族軍隊，自身統帥2，自身武力4；
馬進忠目前五維屬性，統帥：92（1），武力：100（2），智力：72，政治：63，魅力：78；】
明崇禎初年，陝北地區饑荒嚴重，民不聊生，馬進忠於是率眾起義於陝北，號「混十萬」。
數年之後，在明軍大將左良玉的追剿和引誘下，最終被迫選擇投降明軍，隸左良玉部，後來多有戰功，歷官副總兵、都督同知。
明朝覆滅後，馬進忠不願意隨從左良玉之子左夢庚降清，便聯合王元成、盧鼎等將，退屯於江、楚間。
後來，便歸附於南明湖廣總督何騰蛟麾下，屯大兵於岳州。
清將楊麼進犯常德，時馬進忠游食於沅江縣，他原與楊麼同在左良玉部下為將，故假與其通好，擒楊麼斬之，收降其軍。
馬進忠因此升總兵官，掛將軍印。
1647年，馬進忠被永曆帝封為武昌伯。
1648年，他克復常德，安撫吏民，修繕城廓、積草屯糧，準備長期堅守。
清軍騎兵萬餘人馬由荊、澧一線南攻，先擊潰敵騎，繼伏兵圍殲敵水師，取得了南明抗清以來最大的勝利，被以功晉爵為武昌侯，加太子太保、左都督。
永曆帝追記麻河戰功，晉爵鄂國公，加太子太傅。
1650年夏，馬進忠自八十里山出屯於興安之西延鎮。
是年冬，孫可望在貴陽，假詔敕稱秦王，總統天下兵馬，召馬進忠，馬進忠率全軍附於孫可望。
1652年，李定國出雲南，孫可望令馬進忠隨定國出師湖南，連戰皆捷，大破清軍，使南明抗清戰局復振。
不過，因為孫可望暗中給李定國拆台，命令馮雙禮撤軍，馮軍撤走，馬進忠也隨之而走，怒坑李定國一把，使得衡州戰役沒有取得最大效果。
因為馬進忠等人的離去，使得李定國大軍要孤軍作戰，李定國確實是百戰名將，頂著尼堪大軍的巨大壓力，仍然將尼堪擊斃，但因為所屬兵力不足，只能無奈被迫放棄衡州。
不過也正因如此，馬進忠被朝廷解除兵權，最終悲憤成疾，卒於貴陽，結束了自己的一身。